Madrid est également connue pour sa richesse culturelle, notamment pour ses nombreux musées d’art. Le Musée du Prado est l’un des musées les plus célèbres de la ville, avec sa collection impressionnante d’œuvres d’art européennes, dont des chefs-d’œuvre de Goya, Velázquez et El Greco. Le Musée Reina Sofia, quant à lui, est consacré à l’art moderne et contemporain, avec notamment la célèbre toile de Picasso, Guernica.